El motor del Toyota RAV4 puede ser de 4 cilindros en línea con una cilindrada de 2.4 L y una potencia de 166 HP a las 6000 RPMs esto para el motor Toyota RAV4 2AZ-FE alimentado con gasolina.
También viene el Toyota RAV4 con motor de 6 cilindros en geometría de V y en este caso la cilindrada es de 3.5 L entregando una potencia máxima de 268 HP a las 6200 RPMs, este motor trae la denominación de 2GR-FE y funciona con gasolina de 87 octanos como mínimo.
Estas dos configuraciones de motor de Toyota RAV4 están orientadas al mercado de Estados Unidos y Canadá.
En la gráfica a continuación se pueden observar resumidas estas especificaciones de Toyota RAV4 para ambos motores: 2AZ-FE y 2GR-FE.
El motor Toyota RAV4 2AZ-FE es un motor de alto rendimiento con baja emisión de ruidos, muy buena economía de combustible, con bajas emisiones de gases de combsutión gracias al sistema de VVTi (Sistema de Sincronización variable de válvulas inteligentes), con Sistema de Inyección Directa (DIS) y un Sistema ETCSi (Sistema inteligente de control electrónico de aceleración).
El motor Toyota RAV4 2GR-FE incorpora todos los sistemas del motor 2AZ-FE: alto rendimiento, buena economía de combustible con sistema VVTi, sistema DIS, sistema ETCSi pero el sistema VVTi en este motor es dual VVTi.
En la imagen siguiente se muestra cómo se comportan estos dos motores de Toyota RAV4 en las curvas de Potencia vs Revoluciones (RPMs) vs Torque.